大理石氣浮平臺的穩(wěn)定作用原理分析

大理石氣浮平臺是利用氣浮特性保持平臺臺體方位穩(wěn)定的裝置。用來測量運動載體姿態(tài)，并為測量載體線加速度建立參考坐標(biāo)系，或用于穩(wěn)定載體上的某些設(shè)備。它是導(dǎo)彈、航天器、飛機(jī)和艦船等的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要裝置。大理石氣浮平臺是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)、慣性測量等慣性技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)的核心部件之一，可隔離載體的擾動而保持其穩(wěn)定性，為光電探測器等放置在平臺上的測量元件提供準(zhǔn)確的慣性空間指向，是伺服跟蹤系統(tǒng)的基石。

穩(wěn)定作用原理

大理石氣浮平臺泛指采用氣浮為反饋元件，隔離動基座對負(fù)載的角擾動，使負(fù)載穩(wěn)定在固定的慣性空間的轉(zhuǎn)臺。當(dāng)負(fù)載的支承軸無任何干擾力矩作用時，平臺將相對慣性空間始終保持在原來的角位置上。當(dāng)負(fù)載因干擾力矩作用而偏離原來的方位時，陀螺敏感測量軸的變化的姿態(tài)角或角速率，并經(jīng)過控制系統(tǒng)后反饋給電機(jī)，通過電機(jī)產(chǎn)生補(bǔ)償力矩對干擾力矩進(jìn)行補(bǔ)償，從而使負(fù)載保持穩(wěn)定。